這裡是立命館大學加古川研究室。
此次我們開發了一種名為 Rolling Hand 的末端執行器，也就是機器人的手部裝置，用於抓取食品產業中的粉體等材料的固定用量，以下為大家介紹這項技術。
目前在食品產業與化工產業的原料投入製程中，例如粉體原料的投放，仍然有許多作業依賴人工，因此我們希望將其自動化。
本系統的一項特色是能夠從盛裝粉體的容器底部進行取料。
傳統工業機器人通常會避免與物體接觸，因為接觸被視為具有風險的行為，但我們所開發的機器手具有柔性結構，因此能夠深入容器底部完成取料。
另一項特色是能夠取得固定數量的原料。透過限制桶狀結構內部的容積，並加入由上方刮平的動作，我們參考人類使用茶匙與湯匙取料的方式，開發出這種末端執行器。
其作業方式為先取料、刮平，再取得固定量後投入加工設備。
與傳統利用計量設備進行定量計量的系統相比，本技術能夠更快速地完成作業。
目前我們正與一家利用此系統進行原料計量與出貨的創新企業合作，並持續推進商業化開發。
若您對這項技術或研究有興趣，歡迎造訪立命館大學 Actuation Laboratory 加古川研究室網站，以取得聯絡資訊。
感謝您的關注。