Kami ialah Makmal Kakogawa di Universiti Ritsumeikan.
Kami telah membangunkan end effector yang dipanggil Rolling Hand, iaitu bahagian tangan robot yang direka untuk memegang kuantiti tetap bahan serbuk dalam industri makanan, dan kami ingin memperkenalkannya kepada anda.
Pada masa ini, proses memasukkan bahan mentah seperti serbuk dalam industri makanan dan kimia masih banyak bergantung kepada tenaga kerja manusia, dan oleh itu kami ingin mengautomasikan proses tersebut.
Salah satu ciri sistem ini ialah ia boleh mencedok bahan sehingga ke dasar bekas yang mengandungi serbuk.
Robot industri konvensional biasanya mengelakkan sentuhan dengan objek kerana ia dianggap berisiko, namun tangan robot yang kami bangunkan mempunyai fleksibiliti yang membolehkannya mencedok bahan dari dasar bekas.
Satu lagi cirinya ialah keupayaan untuk mengambil kuantiti tetap. Dengan mengehadkan isipadu dalam bekas berbentuk baldi ini dan menambah pergerakan meratakan dari atas, kami membangunkan end effector ini berdasarkan inspirasi daripada cara manusia menggunakan sudu teh atau sudu besar.
Bahan yang dicedok akan diratakan, diambil dalam kuantiti tetap dan dimasukkan ke dalam mesin pemprosesan.
Berbanding sistem konvensional yang menggunakan peralatan penimbangan untuk pengukuran kuantitatif, sistem ini dapat menyelesaikan operasi dengan lebih pantas.
Pada masa ini kami sedang bekerjasama dengan sebuah syarikat pemula yang menggunakan sistem seperti ini untuk menimbang bahan mentah sebelum penghantaran, dan pembangunan sedang diteruskan ke arah pengkomersialan.
Jika anda berminat dengan teknologi atau inisiatif ini, sila layari laman web Makmal Kakogawa di Actuation Laboratory, Universiti Ritsumeikan untuk mendapatkan maklumat hubungan.
Terima kasih.