저희는 리츠메이칸대학교 가코가와 연구실입니다.
이번에 Rolling Hand라고 불리는 엔드 이펙터를 개발했습니다. 이는 식품 산업에서 분체와 같은 원료를 일정량 취하기 위한 로봇 손 부분이며, 이에 대해 소개드리고자 합니다.
현재 식품 및 화학 산업에서 분체 원료를 투입하는 공정은 여전히 인력에 의존하는 경우가 많아, 이를 자동화하고자 연구를 진행하고 있습니다.
이 시스템의 특징 중 하나는 분체가 담긴 용기의 바닥까지 도달하여 원료를 떠올릴 수 있다는 점입니다.
기존 산업용 로봇은 물체와의 접촉을 위험 요소로 간주하여 최대한 피하는 것이 일반적이지만, 저희가 개발한 로봇 손은 유연성을 갖추고 있어 용기 바닥까지 접근할 수 있습니다.
또 다른 특징은 일정량을 취할 수 있다는 점입니다. 버킷 형태의 구조 내부 용적을 제한하고 위에서 평탄화하는 동작을 추가하여, 사람이 계량 스푼을 사용하는 방식에서 착안해 개발했습니다.
원료를 떠올린 뒤 평탄화하여 일정량을 취하고, 이를 가공 설비에 투입하는 방식입니다.
기존의 계량 장비를 사용하는 정량 계량 시스템과 비교하면 작업을 더욱 빠르게 완료할 수 있습니다.
현재는 이러한 시스템을 활용해 원료를 계량하고 출하하는 스타트업 기업과 공동 연구를 진행하고 있으며, 사업화를 목표로 개발을 추진하고 있습니다.
이 기술이나 연구에 관심이 있으시다면 리츠메이칸대학교 Actuation Laboratory 내 가코가와 연구실 홈페이지를 방문해 주시기 바랍니다. 연락처도 확인하실 수 있습니다.
감사합니다.