**台自智展推出人机协作手术机器人**
在2024年的台湾自动化智能与机器人展（TAIROS）上，国立台湾大学生物技术实验室展出了一款人机协作手术机器人。
该机器人专用于肾脏和肝脏肿瘤穿刺手术，是一种微创手术，对患者创伤更小，缩短了术后恢复时间。机器人与医生协作手术，减少医生疲劳带来的手术失误风险。
该机器人的主要优势在于其搭载的生成式人工智能（AI）。AI系统会先接收患者的CT图像和脏器位置参数，然后预测手术计划中的穿刺路径。医生可以根据自身的临床经验选择最合适的路径，避免损害患者皮肤、脏器、血管和神经等。
在医生确认穿刺路径后，机器会自动移动到最佳穿刺位置，并执行穿刺手术。该技术显著提升了手术效率和安全性，为患者提供了更佳的治疗体验。Generated by Gemini