robot de cable exhibió MECATRÓNICA en Bauma 2022.
Hola, encantado de conocerte. Mi nombre es Roland y soy investigador de la Universidad de Duisburg Essen de Alemania, de la cátedra de mecatrónica.
Y en nuestra cátedra investigamos mucho en diferentes proyectos.
Y un proyecto específico que tenemos se llama Cable Robot.
Los Cable Robots son un tipo muy especial de robots que usan cables para mover una plataforma.
en la plataforma puedes tener una herramienta y con los cables puedes tener un espacio de trabajo muy grande.
Y con este tipo de robot, estábamos buscando aplicaciones que podamos tener.
Tuvimos algunos proyectos también con logística.
Tuvimos algunos proyectos también con logística.
Y un proyecto reciente que hicimos fue con algunos socios en la industria de la construcción.
Y esto también es lo que ves en esta placa aquí detrás de mí.
Este proyecto junto con algunos socios.
Estábamos haciendo equipo con la EAB de Weimar, la Industria Alemana de Silicato de Calcio y también con otra cátedra de nuestra Universidad de la construcción.
Estábamos haciendo equipo con la EAB de Weimar, la Industria Alemana de Silicato de Calcio y también con otra cátedra de nuestra Universidad de la construcción.
Y realizamos un prototipo, un prototipo de robot de cable que realiza trabajos de albañilería automatizados utilizando unidades de silicato de calcio y un motor.
Usted ve esta placa aquí en esta imagen,
lo que tenemos es un marco creado a partir de elementos que conoces de los escenarios de los festivales, muy fácil de manejar, muy rápido de configurar.
Y tenemos un robot de cable con una plataforma.
La plataforma tiene una pinza para manejar las unidades, puede manejar hasta 100 kilogramos, lo que significa que también podemos manejar linfocitos para las puertas y las ventanas y también unidades de freno más grandes.
Usamos ocho cables para mover la plataforma.
y en algún momento cuando construyamos el edificio, tendremos colisiones con los cables inferiores y el edificio.
y para ello inventamos una técnica para mover verticalmente las poleas dentro del marco,
lo que significa que el robot puede escalar cuando se levanta el edificio.
En el lado izquierdo hay una máquina donde puedes alimentar los ladrillos.
luego se aplica el motor, se voltea el ladrillo y luego se entrega al sistema de robot de cable.
luego se coloca y la ubicación se según un plano, un plano de construcción digital basado en un modelo Bim, que se está importando.
Tenemos algoritmos para decidir dónde debe estar una unidad y dónde colocar las unidades.
y luego tiene una lista y esta lista se entrega al robot y el robot sabe qué unidad es la siguiente y dónde colocarla.
En esta imagen que ven aquí, también tenemos un prototipo en funcionamiento que también tenemos en el video aquí en nuestro stand.
Y también puedes encontrar el video en YouTube.
Pondremos el enlace en la descripción, supongo.
También puede buscar Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essen.
Pondremos el enlace en la descripción, supongo.
También puede buscar Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essen.
También encontrarás el vídeo.
Y también tenemos diferentes vídeos de nuestros prototipos.
También hicimos, por ejemplo, una aplicación usando impresión 3D de concreto con un robot de cable y otras cosas.
También hicimos, por ejemplo, una aplicación usando impresión 3D de concreto con un robot de cable y otras cosas.
Entonces, si está interesado en nuestra investigación, puede encontrar nuestro sitio web de la cátedra universitaria en www.uni-due.de/machatronik/
