电缆机器人 在 宝马 2022 处展示了 机电一体化。

你好,很高兴见到你。我叫 Roland,是德国杜伊斯堡埃森大学的一名研究员,担任机电一体化主席。

在我们的主持下,我们在不同的项目中进行了大量研究。

我们拥有的一个特定项目称为 Cable Robot。

电缆机器人是一种非常特殊的机器人,它们使用电缆移动平台。

在平台上,您可以拥有一个工具,使用电缆,您可以拥有一个非常大的工作空间。

对于这种类型的机器人,我们正在寻找我们可以拥有的应用程序。
我们也有一些与物流有关的项目。
我们也有一些与物流有关的项目。

我们最近做的一个项目是与建筑行业的一些合作伙伴一起。

这也是你在我身后看到的这个盘子。

这个项目与一些合作伙伴一起。
我们正在与德国硅酸钙工业魏玛的 EAB 以及我们大学的另一位建筑主席合作。
我们正在与德国硅酸钙工业魏玛的 EAB 以及我们大学的另一位建筑主席合作。

我们实现了一个原型,一个电缆机器人原型,它使用硅酸钙装置和电机进行自动化砌筑工作。

你在这张照片中看到这个盘子,

我们拥有的是一个框架,由您在音乐节舞台上了解的元素组成,非常容易处理,设置起来非常快。

我们有一个带平台的电缆机器人。

该平台有一个夹具来处理它可以处理重达 100 公斤的单元,这意味着我们还可以处理门窗的淋巴管以及更大的制动单元。

我们使用八根电缆来移动平台。

在我们建造建筑物的某个时候,我们会与较低的电缆和建筑物发生碰撞。

为此,我们发明了一种在框架内垂直移动滑轮的技术,

这意味着机器人可以在建筑物竖立时爬升。

在左侧有一台机器,您可以在其中放入积木。

然后启动电机,将砖块翻转过来,然后交给电缆机器人系统。

然后它被放置并且放置是根据一个计划,一个基于 Bim 模型的数字建筑计划,正在导入。

我们有算法来决定单元需要放在哪里以及放置单元的位置。

然后你有一个列表,这个列表被交给机器人,机器人知道下一个单元是哪个单元以及把它放在哪里。

您在这里看到的这张照片,我们还有一个正在运行的原型,我们在我们展位的视频中也有。

您还可以在 YouTube 上找到该视频。
我想我们会把链接放在描述中。
您还可以搜索 Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essen。
我想我们会把链接放在描述中。
您还可以搜索 Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essen。

您还会找到该视频。

我们也有不同的原型视频。
例如,我们还做了一个应用程序,使用电缆机器人和其他东西使用 3D 混凝土打印。
例如,我们还做了一个应用程序,使用电缆机器人和其他东西使用 3D 混凝土打印。

因此,如果您对我们的研究感兴趣,可以访问我们的大学主席网站 www.uni-due.de/machatronik/













